توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدلسازی عضله مصنوعی McKibben با استفاده از اصل کارمجازی دارای 16 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی عضله مصنوعی McKibben با استفاده از اصل کارمجازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی عضله مصنوعی McKibben با استفاده از اصل کارمجازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله مدلسازی عضله مصنوعی McKibben با استفاده از اصل کارمجازی :

تعداد صفحات:16

چکیده:

در این مقاله مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی McKibben استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ داخلی لاستیکی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است ساخته می وشد. شبیه سازی و مدلینگ بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد: زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه و شعاع اولیه عضله. برای مدل کردن نیروی استاتیکی که هنگام باد کردن این عضله ایجاد می شود از اصل کار مجازی استفاه شده و کار نیروی ایجاد شده برابر با کار مربوط به تغییر حجم عضله در نظر گرفته شده است. یکی از فرض های اساسی در این مورد، نازک بودن ضخامت تیوپ داخلی است. مسئله اصلی که با این مدل تئوری نمی توان توجیه کرد، حالت چروکیدگی دو انتهای عضله است که برای بهبود مدل و رفع این مشکل از یک ضریب که به صورت ثابت یا وابسته به فشار در نظر گرفته می شود و در پارامتر طول ضرب می شود، استفاده شده است.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 nacu.ir
 
Clicky